AGV UPS电源定做常用解决方案

常用的电源模块并联应用均流方法

1、输出阻抗法或称斜率法、下垂法。原理是调节输出内阻实现均流，缺点是电压调整率差。

2、主从法，原理是从中选定一个当主模块，其它模块为辅，缺点是如果主模块出现异常，整个系统将无法工作。

3、平均电流自动均流法，原理是将模块的电流放大后通过一个电阻连接到公用的均流母线上，按照均流母线上的平均电压实现调整均流。缺点是如果均流母线短路或者某一个模块故障，将会导致母线电压下降。

4、外接控制法，原理是使用控制器调节电流实现均流。缺点是要付加连线和均流控制器。

5、自动均流法，原理是让输出较大电流的模块自动成为主模块，其它模块输出向主模块靠近。

6、热力自动均流法，原理是让温度低的模块输出电流大，温度高的模块输出电流小来实现均流。

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电源模块的优点

1、设计简单

目前市场上种类繁多，有AC-DC、DC-DC、高压等模块，只需选择适合的一款电源模块，配上少量分立元件即可使用。模块内部高集成电路，使设计更加紧凑，供应商还可以提供***的技术支持和系统解决方案。与分立式较大的分别是厂商可以提供模型、外围电路、模块各参数曲线等重要数据。开关电源的高转换效率是其一大优点，而且因为开关电源工作频率高，可以使用小尺寸、轻重量的变压器，因此开关电源也会比线性电源的尺寸要小，重量也会比较轻。

2、节省成本和时间

电源模块有多种输入输出选择，并且可以重复加或交叉加，构成积木式组合电源，从而实现多路输入输出。相比分立式，调试更加简单安全，使设计应用大大简化，缩短开发时间。

隔离式DC/DC转换器在实现输出与输入电气隔离时，通常采用变压器来实现，由于变压器具有变压的功能，所以有利于扩大转换器的输出应用 范围，也便于实现不同电压的多路输出，或相同电压的多种输出。在功率开关管的电压和电流定额相同时，转换器的输出功率通常与所用开关管的数量成正比。所以开关管数越多，DC/DC转换器的输出功率越大，四管式比两管式输出功率大一倍，单管式输出功率只有四管式的1/4。非隔离式转换器与隔离式转换器的组合，可以得到单个转换器所不具备的一些特性。模块电源的优点高可靠性模块一般采用自动化工艺，保证品质和可靠性。